今年 5 月開始，台北市政府啟動「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，與成立兩年的新創公司台灣智慧駕駛（以下簡稱台智駕）合作，展開為期一年的夜間自駕巴士測試。

基於安全考量，測試初期時速約 10～20 公里，會視情況調整測試速度與時間。如果測試結果良好，最快將於 9 月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。

一台無人小巴，結合了多家企業的技術與資源。首先，小巴的車體由創奕能源提供，這家車輛製造商已包辦全台超過半數的電動巴士；車輛線傳控制，由奕兆綠能負責；圖資，出自興創知能；感知器，是汽車電子大廠輝創的產品；自駕車上路前的測試和驗證，則是採用 NVIDIA DRIVE 自駕車開發平台。

負責軟體開發的台智駕，是國內少數 100％系統自主研發，硬體國產自製率近 70％的自駕車團隊，負責將這些來自各方的軟硬體（運算系統、鏡頭、雷達、光達等設備）整合在到現有的電動車上，讓它活起來。

2018 年 10 月，遠傳電信加入 5G 汽車通訊技術聯盟（5GAA），成為台灣首家加入的電信業者，積極尋找車聯網應用，做為 5G 的實驗場景，過去曾有過 4G 訊號合作經驗的台智駕，便是合作夥伴首選。

台智駕執行長沈大維表示，對自駕車產業來說，5G 帶來最大的變革，除了安全效率的提升之外，更重要的是創新服務模式的產生。他舉例，由於自駕巴士的實驗路線會經過台北景福門，曾有文創業者提案，希望能在車內天花板與窗戶上安裝顯示器，當車子行經景福門時，可以將老台北的街景投射在螢幕上，5G 可提供即時串流與高畫質，在車內打造沉浸式體驗，平時也能投放資訊與廣告。這就是未來 5G 與自駕車結合的應用場景之一。

現階段自駕車會用到網路之處，主要在於車子與道路設備的資訊交換，像是透過路口的攝影機，偵測是否有人、車經過，並將資訊即時回傳給自駕車判斷。

「從路端到車端，走 4G 的架構也行，只是會有些小延遲。」使用 5G 訊號以後，傳輸速度更快、效率更提升，但實際上差異不大，「車子只要在接近路口時，可以減低速度就好。」

透過人、車、物體發出訊號，掌握相對位置

那麼 5G 對自駕車產業更實質的助益何在？沈大維指出，關鍵在於 V2X（車聯網，Vehicle-to-Everything）。V2X 可再細分為車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對人（V2P）、車對摩托車（V2M）這幾大類別，指車子和物體都能發出訊號，透過通訊技術掌握相對位置，不至於因為視線死角，釀成車禍意外。

假設 A 車輛正以時速 90 公里前行，B 車突然出現在前方路口，雙方透過 V2V（車對車）交流，讓 A、B 車輛同時減速，避免事故。

「V2X 有助於自駕車更快實現。」沈大維解釋，目前自駕車仍需仰賴路上安裝的感測器，協助偵測前方路口是否有人車，一旦 V2X 技術趨於成熟，就能與行人手上的穿戴裝置、腳踏車等進行 P2P（端到端）溝通，就算沒有感測器，還是能做到資訊交換。

而當裝置都能接上 5G 訊號，就能加快資訊共享，沈大維希望，接下來可以有機會在信義路上展開 V2X 局部測試，為創造更多新商業模式與服務暖身，展現 5G 真正價值。

延伸閱讀／
3D 效果、4K 畫質、多視角即時倒帶… 這些超讚看球賽體驗，4G 做不到！
4K 線上直播、歌手異地合體、樂迷雙向互動… 未來演唱會什麼都能玩？

（本文出自數位時代）