「毅力號」（Perseverance）去年從地球發射，經過一趟 7 個月、4.8 億公里旅程，昨天登上火星。接下來這輛尖端科技的探測車怎麼走，全交給洛杉磯郊區的國家航空暨太空總署（NASA）噴射推進實驗室（JPL）控制中心。
4 次參與火星探測計畫！按照火星時間打卡上班
在台灣成長、留學美國，今年 61 歲的嚴正在 JPL 服務超過 20 年，自 2003 年開始，參與 4 次 NASA 火星探測計畫。他領導的「機器人介面與視覺化小組」（Robot Interfaces and Visualization）負責操控車子。
「 未來 3 個月，每天當火星進入黑夜，我們控制中心就開始上班，編排程式指令。一到火星的早晨，我們就把寫好的程式傳過去，讓車子開始工作。 」嚴正在受訪時談到「在地球過火星時間」的特殊輪班制。
火星進入夜晚，溫度降到攝氏零下 80 度，這樣的極端環境下，探測車的馬達與各項儀器，須花費更多時間與能量去熱機運轉，因此經過計算，探測車只在白天執行任務。
開動火星上這輛 1000 公斤重的車子，不像操縱一般遙控汽車。從地球到火星，坐太空船要花 203 天，訊號來回要半小時；並非地球這裡按個按鈕，它就同步往前跑，而是必須事先安排工作，交給車上先進裝置執行。
若遇到外星生物，先拍照再說！
「火星上沒有 GPS（全球定位系統）。」嚴正與團隊設計的軟體，運用 3D 視覺化、虛擬實境（VR）、擴增實境（AR）、人工智慧（AI）等科技，在地面建構火星的現場實況，操控人員利用火星進入黑夜的 10 個小時，為車子安排下一步。
地球自轉一週為 24 小時，火星一天為 24 小時又 40 分鐘。昨天毅力號降落火星時，為火星下午 4 時、洛杉磯午間 1 時。隨著每天 40 分鐘的時差，嚴正與同仁上班時間一直往後推，「今天下午 2 時上班，下星期變成晚上 10 時上班」。
毅力號本次任務，在於蒐集生物曾經存在火星的證據。記者提問萬一火星車遇到了外星生物，NASA 操作準則有規定嗎？對於這個假設性問題，嚴正笑說：「趕快拍照。」NASA 守則沒有這項規定，但要是發生了，可是改變人類世界觀、宗教觀的天大事件。
不過嚴正表示，操作守則裡有明確規定，太空船與火星探測車必須確保不能將地球上任何有機體帶上火星，避免發生「在火星上發現地球生命體」的烏龍事件，影響探測結果。
至於人類還要多久才能踏上火星呢？嚴正回答， 現在出生的嬰兒有生之年應該可以看到人類登陸火星 。他推論，現今科技已經有能力將人送上火星，但需花費龐大金錢，一趟約為毅力號 27 億美元的幾百倍，才能讓人類在火星的極端環境下存活。
鼓勵有太空夢的年輕人「把握生命中的衝動」
嚴正從 2003 年開始，參與 4 次火星探測，從一開始發現火星曾經有水、找到生命可能生存的環境，到現在挖掘生命存在的證據，準備送回地球。他表示，每一步都是過去幾十年來無數人一起努力所累積的成果。
他鼓勵想投入航太科技的台灣年輕人，要有像「毅力號」名稱一樣不怕困難、不怕失敗的精神之外，更重要的是「 把握生命中的衝動 」。
嚴正以自身為例，他的衝動來自 1997 年，NASA 第一次把旅居者號（Sojourner）探測車送上火星時，當時他在明尼蘇達大學任教，看著那一台小車子在火星上的畫面，他心想「這個太酷了，如果不去做這個，人生會有遺憾」。
嚴正將這份心情比喻為，如同學生時代看到喜歡的女生，頭破血流也要去追，「人生總有一些值得珍惜的衝動」。他原本專長是設計吉普車、坦克車的模擬系統，因對火星車的畫面深深著迷，1998 年在義大利羅馬抓住機會，認識相關人員，引薦他進入 NASA 工作。
年幼失去雙親，在育幼院長大，嚴正努力考上建國中學、清華大學，之後留學美國，拿到愛荷華大學應用數學與機械博士。他說，一路走來，其實不覺辛苦，人生最重要的事反而是找到人生的方向，對他來說，就是那一次「現在不去試，以後會後悔」的衝動。
（本文轉自中央社）
