在咖啡店點了一杯熱美式，櫃檯的「咖啡師」熟練地用「手」拿起杯子、放到咖啡機上，等咖啡沖好後，放到取餐窗口，讓客人享用。再把場景轉換到工廠產線，包裝站有各種不同的紙箱，機械手臂用「眼」掃描紙箱外部條碼後，將產品放入正確的包裹裡。這些都是達明機器人（以下簡稱達明）的產品。

機器人是什麼？不像那些科幻電影、小說裡的描述，近乎無所不能，達明機器人營運長黃識忠的回答很務實，「機器人是一個可以移動、未來它可以感知環境，對應環境做出反應，解決人不想做的一些事情，來幫助人類。」只是，如果機器人要做到這種程度，即使你要它去拿一杯水，切一盤水果放到你桌上，需要高度整合。光是如何用讓機器手臂能用「眼」辨識位置，他們就花了超過3年。

事實上，達明的研發之路走得更久。台灣筆記型電腦及伺服器大廠廣達集團旗下有許多子公司，其中生產光碟機的廣明光電，眼見光碟機在網路時代逐漸失去競爭力，公司需要開發新產品轉型。由於公司內部有許多機械和控制背景人才，2011 年，廣明光電成立內部 Robot 實驗室，研究開發協作機器人，直到 2016 年達明正式成立。研發團隊從 10 人發展到現在 150 人，創立初期就在思考，到底要做出什麼樣的機器人？

看見市場痛點，研發具內建視覺的機器手臂

協作式機器人（collaborative robot）1996 年出現，主要設計與人近距離互動和工作。「當時台灣還沒有自己的機器人，都是國外廠商。」黃識忠表示，彼時的機器人必須由軟體工程師操作電腦，讓手臂了解位置在哪裡，才能下指令動作，等於手臂歸手臂、電腦歸電腦。反映在供應鏈，手臂商只出手臂，如果客戶有特殊應用，需要視覺系統再和外接鏡頭廠商合作，即使是世界工業機器人 4 大家族：瑞士 ABB、德國庫卡（KUKA AG）、日本發那科（FANUC）和安川電機（YASKAWA），亦皆採此做法。

達明當時有兩條路可走，一是依循 4 大家族現有產品功能，以低價取勝；第二條路看是否能找出市場痛點，研發新產品。「我們選了第二條路。」黃識忠指出，當時觀察到市場缺乏結合視覺和手臂的產品，就算不少廠商宣稱自家的機器人有視覺功能、可以認知環境，卻很難落實到應用端。在廣明兼達明董事長何世池的支持下，團隊達成共識，新的機器人必須內建視覺辨識功能並整合系統，還要夠安全。

安全性有多重要？2023 年 11 月，韓國一名工人被機器人誤判為紙箱，因而被機器夾爪重壓，傷重不治。黃識忠表示，協作機器人要跟人一起工作，誤判不是小事，操作沒有安全疑慮，應用範圍才大。

2015 年，達明研發出 TM5，可以定位、識別和測量。一般機器手臂座標建立在基座上，若因地震或外力影響造成位置改變，點位就需要重新設定。達明的手臂則有視覺定位功能，就算相對位置變了，內建視覺可以掃描座標系統，即時更新座標資訊。也因為內建視覺，廠商不必額外加購視覺軟硬體，省去整合不同系統的麻煩。「應用到產線上，我們的機器手臂靠上去，就能跟人一起工作。不用找工程師調半天，降低了使用門檻。」

介面簡單、不需另購軟體，非 IT 背景也能很快上手

在 TM5 出現前，機器人猶如盲劍客，必須靠工程師下指令，一個口令一個動作。達明將機器人裝上眼睛，整合系統，成功擴大應用範圍。黃識忠說，市面上的機器手臂大多賣手臂搭配視覺方案，除了增加人力和整合成本外，還必須有 IT 專業人員來操作。而達明研發的內建視覺機器人沒有這個問題，而且介面設計簡單，即使不是 IT 背景也能很快上手。

這款有眼睛的機器人當年在日本國際機器人大展（iREX）亮相時，馬上引起矚目，「包括 4 大家族的人都來我們攤位看，那時就覺得走對路了。」2016 年 TM5 正式對外銷售，短短 3 年就攻占全球協作機器人市占率第二。客戶包含德國馬牌（Continental）、群創和富士康等。

超前部署 AI 協作機器人，披薩配料、木紋分類都能判別

取得初步成果，黃識忠和團隊沒有停下腳步，團隊 3 年前開始研究如何使 AI 成為產品標配，讓原有的眼手合一，再增加大腦功能，將影像數據轉譯成命令提示，進行定位與檢測。

舉例來說，光一個檢測功能，就能廣泛應用在食品、倉儲和半導體等產業。過去檢測人員用肉眼檢查，不僅容易疲勞，也難免疏漏。現在機器人可以檢測披薩上的配料是否符合規定、進行木紋分類和異物排除。以前半導體出貨前檢測封箱膠帶很困難，因為用外接鏡頭看可能會反光，現在用 AI 機器人很快就解決。

「我常說，機械手臂是客戶的印鈔機，能夠在產線運作，你才能賺到這個錢，它是一個扎扎實實，必須要解決客戶問題，才能夠拿到的回饋。」黃識忠認為，創新最重要的是落實，讓客戶能夠應用。

黃識忠｜
台灣大學機械工程學系博士。1999 年進入廣明光電，2012 年加入廣明內部的 Robot 實驗室（達明機器人前身），2016 年起擔任達明機器人營運長。帶領團隊研發全球第一支有標準配備視覺辨識能力的機器手臂，現為全球第二大協作機器人品牌。

達明機器人｜
創立時間｜2016 年
營　　收｜約 400 人
成　　績｜2022 年獲利 1.43 億，年增164%。
營業項目｜內建智慧視覺的協作型機器人 TM Robot 系列、工廠管理軟體 TM Smart Factory 系列。