輝達（NVIDIA）的 GTC 大會甫落幕，最受矚目的重點之一就是「機器人」。根據路透社（Reuters）報導，黃仁勳在會後表示，「通用型機器人時代已來臨」，並強調人形機器人（humanoid robots）將在 5 年內廣泛應用於製造業等領域。根據高盛的預測，全球人形機器人市場將在 2035 年前達到 380 億美元（約新台幣 1.2 兆元），但是，大眾對於機器人早已不陌生，為何會在近幾年被視為下一個技術風口？
人形機器人：未來自動化的全能助手
人形機器人是一種模仿人類外觀與行為的自動化系統，特色是擁有類似人體的結構，包括頭部、軀幹、手臂和雙腳，加上先進感測器，就可以像人類一樣互動。
與傳統機器人的差異在於外觀與使用場景。傳統工業機器人通常為特定任務設計，如生產線上的焊接臂或倉庫中的自動搬運車（AMR），固定在特定位置或環境中，執行高速、重複性的標準化工作。
而人形機器人更不受限制，能夠適應非結構化環境，從樓梯、走廊到辦公室和家庭，並使用為人類設計的工具和設備。
根據功能、應用領域及設計特性，人形機器人還有不同分類：
依應用功能分類
| 類型 | 功能簡介 |
|---|---|
| 工業 | 專注於製造業、組裝及物流領域，具備高效率與精確度，像是 Tesla Optimus 能執行倉儲任務與組裝工作。 |
| 服務 | 設計用於人類互動環境，應用於醫療照護、餐飲服務及家庭，如 NAO 教育機器人、Kimi 客服機器人等。 |
| 研究及教育 | 研究人機互動與 AI 發展，比方說波士頓動力公司的 Atlas 機器人、Hanson Robotics 的 Sophia。 |
| 娛樂 | 用在表演、媒體製作，如 Geminoid 系列和軟銀的 Pepper 機器人。 |
| 探索及災難應變 | 專為危險環境設計，如災區救援或太空探索，如 Atlas 救援機器人和 NASA 的 Valkyrie。 |
依設計與移動方式分類
| 類型 | 功能簡介 |
|---|---|
| 雙足人形機器人 | 模仿人類直立行走，以兩條腿為主要移動方式。 |
| 類人型機器人（Android） | 注重外觀逼真度，用於社交互動場景，而且有人類的五官與表情，像是 Geminoid 和 Sophia。 |
| 模組化人形機器人 | 具備可定制模組，適應性高，能根據不同任務需求進行功能調整，如輝達與 DeepMind 合作的 Newton。 |
依產業領域分類
| 類型 | 功能簡介 |
|---|---|
| 家務 | 協助家務、與家庭成員互動，例如 UBTECH 的 Walker 機器人能處理簡單家務。 |
| 醫療 | 支援手術或照護病患，像是已應用在醫院的達文西機械手臂。 |
| 軍事 | 用於爆炸物偵測或軍事物流，具防爆及遠程操控功能，如 TALON 機器人。 |
| 太空探索 | 在外太空中運作，專為惡劣環境設計。 |
AI 技術突破，讓機器人掙脫不好用、太貴的枷鎖
過去 20 年間，人形機器人開發受限於幾個瓶頸：AI 決策能力不足、雙足行走不夠穩定與能耗問題、對環境感知的精確度有限，以及昂貴的生產成本，讓機器人難以量產。但近年，AI 技術突飛猛進，推動人形機器人的技術革命，於是有 4 大突破：
1. 認知決策能力躍升
像是輝達最新發布的 GR00T N1 這類先進基礎模型，已經能模擬人類的感知與決策方式，讓機器人從範例中學習、在複雜環境中自我調整。生成式 AI 則讓它們不用重新寫程式，就能理解新任務，讓用途更廣。以特斯拉的 Optimus 為例，它延伸自動駕駛的視覺系統，可以辨識周遭，再根據不同任務切換模式。
2. 精密的移動系統
AI 改良過的算法，還有更輕量化的材料，改善機器人走路的穩定性，同時降低能耗。而現在讓機器人在虛擬世界裡，練習某個動作數千小時，訓練成本也只有實際演練的一小部分。如此一來，人形機器人可以走過坑坑疤疤的地面、負重前行，從工廠的搬運，到災後的救援也都能用上。
3. 多模態感知系統賦予「感官」能力
高解析度攝影機作為「眼睛」，雷達和觸覺感測器模擬「觸覺」，麥克風作為「耳朵」。這些感測器就像五官，讓機器人能理解所在環境、辨認人類動作，做出合宜的反應。
4. 成本顯著降低
AI 改良機器人的設計，還有中國供應鏈效率提升（零組件標準化、生產規模擴大），都讓人型機器人的生產成本下降。高盛指出，人形機器人的製造成本已經從每台約 5 萬到 25 萬美元下降至 3 萬到 15 萬美元，降幅達 40%，讓人形機器人從實驗室走向商業化。
人形機器人商機大爆發，台廠概念股出列
而科技巨頭和新創正大規模投資。例如，特斯拉計畫 2025 年將 Optimus 投產，而人形機器人開發新創 Figure AI 獲得 26 億美元估值，也可推估投資者對行業前景充滿信心。
中國憑藉其對全球 2/3 機器人專利的掌控，也喊出要在 2025 年前讓人形機器人量產，像是 2025 年 CES 展會上展示的 14 款人形機器人中，多款就來自中國廠商，如優必泰和 Unitree，而台灣廠商也有所布局供應鏈（參見下表）。
資料來源：Reuters、NVIDIA、HRT、WSJ、Bloomberg、Robozap 、Technology Magzazine
核稿編輯：王宥筑
