生理和安全感相當程度被滿足後，愛和歸屬的需求就會浮現，指的是與他人建立關係的期盼。社會心理學家羅伊．鮑梅斯特（Roy Baumeister）等人研究發現，成為團體的一分子使我們感到輕鬆，因為我們可以共享食物、共同生活。但如果不被一個群體接納，孤立會引發失根的痛苦。亞伯拉罕．馬斯洛（Abraham Maslow）認為，全球化造成的社會流動增加、傳統群體瓦解、都市化等，讓人的孤獨感更明顯。

給工作者的建議

《動機與人格》指出，愛的需求包含接收愛和付出愛，歸屬感講的是隸屬某個鄰里、鄉土、同事、階級等等。人類的存活策略是團體生活，如果我們和其他人有相似點，像是興趣、外型、價值觀等，意味著我們是同一國的，你更願意為團隊付出。

馬斯洛表示，歸屬需求受挫，是適應不良的病態個案產生的主因，他也認為，反叛團體的出現，很多時候源自面對同一個敵人激起的群體感，因此，「社會要發展健全，必須以任何方式滿足愛與歸屬。」

《為什麼我們這樣想，那樣做？》指出，你得先主動敞開心房，願意自我揭露是贏得他人接納的關鍵，或不吝表達對他人的喜愛。如果你不習慣主動向他人表露情緒，也不必勉強。《孤獨，是一種能力》建議，試著消化孤獨帶來的負面感受，告訴自己和別人不同也沒什麼不好。一個人能夠獨處，也是有安全感的表徵。

給管理者的建議

哈佛商學院諾華領導力與管理學教授艾美．艾德蒙森（Amy Edmondson）研究發現，一個團隊能否發揮潛能，關鍵在於成員是否具有心理安全感，例如員工相信自己不會因為發表意見、犯錯，而遭受懲罰。當組織鼓勵多元，成員就能安心提供想法。

《心理安全感的力量》指出，皮克斯（Pixar）共同創辦人艾德文．卡特莫爾（Edwin Catmull）認為，工作室能夠持續推出想法的動畫片，部分歸功於直言不諱的「智囊團」（Braintrust）機制。

智囊團小組每隔幾個月碰面一次，評估製作中的電影，回饋意見給導演。運作規則有三，第一是評論者對事不對人，製作人也要做好聆聽真相的準備。第二，評論只是建議，沒有上下關係，導演仍是最終負責人。第三，發揮同理心，認知到彼此都是為了作品好，而不是「挑毛病」。唯有每個人都說出真實想法，才能激發腦力與創意。