在投資銀行摩根士丹利（Morgan Stanley）2025年公布的全球「人形機器人百強名單」（The Humanoid 100）裡，上銀科技與台積電、鴻海與和大，是台灣唯四入列的企業。

而攤開上銀2024年營收，機器人相關項目的營業額占比約7%，2025年的營收占比可望提升至10%左右。從半導體到醫療，從iPhone到機器人，這家來自台中的精密機械大廠，為何總是能夠迎上產業風口，成為供應鏈中的關鍵零組件？

1995年加入上銀、2019年接任董事長的卓文恒表示，堅持技術自主研發，買不到的技術，就自己造是關鍵，讓上銀一路走來得以避開技術受制於人的窘境，更建立起在產業裡的獨特差異化地位。

強化核心能力、延伸應用場景，機器人營收占比可望提升至10%

自1989年創立以來，上銀科技最具代表性的產品，是滾珠螺桿及線性滑軌，不但是精密設備達到高精度的重要基石，更帶領公司成為全球線性滑軌第二大、滾珠螺桿在義大利市場傳動元件排名第一。

但卓文恒很清楚，光做零件不夠，而是理解客戶的痛點，用技術跟整合贏得訂單。如今，無論是晶圓曝光機、醫療手術機械手臂，或太陽能追日平台，都仰賴上銀的傳動系統，來實現微米級的精度。

再以近年最重要的新戰場人形機器人為例，其中最關鍵的突破，是諧波減速機。這是機器人關節的核心零組件，直接決定機器人的負載能力、運動精度和穩定性。但上銀不從低階市場切入，而是「將目標鎖定在最具挑戰性、對精度和壽命要求最高的六軸工業機器人中高階市場。」

上銀要提供的是完整解決方案，例如上銀負責高精度傳動元件（滾珠螺桿、線性滑軌、減速機），關係企業大銀微系統專注運動控制（馬達、編碼器、驅動器）。垂直整合後，在AI高效率關節方案中，讓空間更小、扭力更大、控制更穩定。

這個能力體現在與美國新創Dexterity的合作上。雙方開發的工業機器人，是全球首款應用在工業和倉儲的AI機器人；在半導體領域，上銀針對國內龍頭大廠開發了晶圓機器人。此外還拓展了焊接機器人、採收水果機器人等新應用場景，帶動機器人營收占比持續攀升。

開發關鍵設備、力拚技術自主，系統垂直整合度高達95%

從零組件到整機系統，上銀之所能將觸角延伸至各個關鍵產業，經營的底層邏輯就是「技術自主」。回顧20多年前，上銀的關鍵製程設備都仰賴進口：熱處理技術掌握在外商手中；螺紋磨床得從日本與德國訂購，一台動輒上千萬、交期長達一年半；有時候，日本針對高精密機台甚至拒絕出口。

上銀選了一條難走、卻正確的路：很難買到的、別人不賣的，又是關鍵的設備，乾脆自己做。「有些人覺得不可能，我們又不是做設備的，這種高階設備怎麼可能自己做？」面對連自家人都有的懷疑與信心不足，卓文恒從「找對人」開始，讓願意嘗試的新人先上場。

隨著自製設備能力日漸進展，懷疑者慢慢改變，上銀技術版圖也從製程突破，一路擴展到整機設計。如今，上銀的垂直整合程度已達95%。「自己做設備，就知道哪裡要調整，生產效率提升3、4倍。」卓文恒說，智慧製造導入後，一名員工可同時操作20多台研磨設備，實現高自動化、低人力依賴。

要做系統整合，光有技術還不夠。在上銀幾乎歷練過各個職能的卓文恒強調，遍布全球的銷售和研發團隊，都要走進市場、了解客戶，才能從做零件，晉升至建系統，成為解決方案的供應者。

銷售工程師跟緊客戶需求，站在第一線共同研發創新

「我們的業務不是單純的銷售，而是『銷售工程師』，要懂產品、懂製程，甚至懂研發，才能把客戶真正的需求帶回來。」即使是研發人員，也不能閉門造車，像是開發醫療設備的工程師，就要進入手術室觀察醫師開刀過程，「他們要跟刀、看怎麼用，才知道產品該怎麼改。」

這種深入產業現場的做法，讓上銀避開了台灣工具機產業的困境。「台灣很多製造商都丟給經銷商去賣，無法掌握終端使用者的第一手資訊，」卓文恒觀察，這導致產品創新停滯，「我們堅持直接接觸客戶，了解不同產業的差異化需求。」

從單一零件到整合系統，上銀靠著技術自主，持續在AI與機器人時代，扮演關鍵推手。

我們的業務要懂產品、懂製程，甚至懂研發，才能把客戶真正的需求帶回來。

滾珠螺桿 × 線性滑軌

在機械設備中，「滾珠螺桿」的作用是把馬達的旋轉動作，轉換成直線移動，讓機械平台精準地前後移動；「線性滑軌」則是確保這個運動過程平順又不晃動，像是火車鐵軌，讓列車能穩定行進。愈精密的產業，愈需要微米級的定位精度，例如晶圓製程、雷射切割或醫療手術機械手臂。